הגדרת מצב של מכסחת דשא שלט רחוק

מצב קו ישר אקראי: כאשר מכסחת הדשא צועדת בקו ישר אקראי כדי לכסח, כאשר היא נתקלת בקו גבול, היא מסתובבת אוטומטית 90 מעלות, ואז הולכת בקו ישר וממשיכה לכסח. כאשר הוא נתקל בקו הגבול בפעם הבאה, הוא מסתובב אוטומטית שוב 90 מעלות, ואז הולך בקו ישר כדי לכסח. חזור על רצף זה, ונסו להימנע ככל האפשר שכפול של מסלול ההליכה כדי להגיע ליעילות הכיסוח הגבוהה ביותר.
יעילות כיסוח: בממוצע ניתן לכסח כ-130 מ"ר בשעה אחת.
מצב פיתול: מכסחת הדשא מתחילה מעמדה ומתחילה ללכת בקשת ברדיוס של 0.5m. רדיוס הקשת גדל בהדרגה כדי להשיג כיסוח במצב סתמי. מצב זה מתאים לכיסוח שטחים קטנים תחת שלט רחוק ידני.